该产品为高真空环境开发,实现了低震动、低噪音,能够对应次世代的半导体制造装置。
各轴均采用AC伺服电机,采用独特结构,能够适应10^(-6)Pa的真空环境。
End Effect或晶圆夹持方式可协商。
也包含无升降(Z轴)规格可供选购。
- 采用分支结构,最小化双臂的回转半径,最大程度增加搬运距离。
适用工件 | Φ100㎜~Φ300㎜ |
SEMI/JEITA标准晶圆6 inch MASK | |
操作范围 | R轴:330㎜(最大臂展,不含End effect) |
T轴:370度(原点:±185度) | |
Z轴:104㎜ | |
位置重复精度 | X、Y方向:±0.1㎜ |
Z轴:±0.05㎜ | |
晶圆夹持方式 | 摩擦式 |
最大可承受真空值 | 10^(-6)Pa |
连接方式 | RS232C、RS485 |
Utility | 电源:单相AC200V~230V 5A 1系统 |
重量 | 机械臂:约76kg |
控制器(MCQ):约16kg |